
Torre de Menagem je pozůstatkem hradu Chaves (Castelo de Chaves). Stojí na vyvýšeném místě nad řekou Tâmega nedaleko portugalsko-španělské hranice. Strategický význam Chaves souvisí už s římským městem Aquae Flaviae, později však především s jeho polohou na hranici portugalského království. Oblast se dostala pod křesťanskou vládu na konci 9. století a zdejší opevnění bylo součástí dlouhodobého soupeření křesťanských a muslimských mocností. Vybudován byl ve 13. století za krále Afonsa III. a zejména jeho nástupce Dinise, který nechal rozšířit městské hradby a postavit mohutnou hradní věž Torre de Menagem. Hrad sehrál důležitou úlohu během dynastické krize v letech 1383–1385, kdy jej po několikaměsíčním obléhání dobyl Nuno Álvares Pereira, který podporoval budoucího krále Jana I. Chaves pak připadlo jeho rodině a prostřednictvím sňatku jeho dcery se stalo součástí majetku rodu Braganza. V 17. století, během války za obnovení portugalské nezávislosti, bylo středověké opevnění přizpůsobeno dělostřelbě a doplněno bastiony a pevnostmi São Francisco a São Neutel. Významnou epizodou byly také boje s francouzskými vojsky během napoleonských válek roku 1809. V průběhu 19. století ztratilo středověké opevnění svou vojenskou funkci. Hrad byl roku 1938 prohlášen národní kulturní památkou a ve druhé polovině 20. století následovaly rozsáhlé konzervační, restaurátorské a rekonstrukční práce. Roku 1978 bylo v Torre de Menagem otevřeno vojensko-historické muzeum s expozicí zbraní, uniforem, praporů, plánů a dalších předmětů dokumentujících vojenské dějiny regionu.