O založení hradu Lipnice, jeho dobývání a vyvrácení vypravuje kronikář Hájek asi toto:
Bylo to za knížete Mnaty léta 800. Moravané pronikli tehdy směrem od Jihlavy do Čech, chtějíce se zmocniti stříbra a zlata, jimiž tehdy Čechy oplývaly. Tak se dostali až na vysokou horu, která byla pokryta lipovými sady. Rozhodli se, že ji opevní a usadí se na ní, aby odtud mohli škoditi Čechům. I postavili tu hrad a podle lipových sadů jej nazvali Lipnice. Když počali po čase z hradu přepadávati české dědiny, poslal kníže Mnata vojsko proti Lipnici. To však muselo ustoupiti před střelbou Moravanů a před kamením, kterým je Moravané zasypali. Na Mnatovu žádost sebrali zemané z Čáslavska nové, početnější vojsko, dobře je vyzbrojili a udeřili za noci na Moravany. Leč i tentokráte potkal se útok na hrad s nezdarem. Moravané pak, obávajíce se nového přepadení, zbudovali tu nový hrad z kamene. Teprve roku 802 padla Lipnice válečnou lstí. Menší část vojska podnikla útok, větší se skryla v záloze. Když se dali Čechové na útěk, vyhrnuli se za nimi Moravané z hradeb. Byli pak napadeni od zálohy, rozprášeni a pobiti. Poté vtrhli Čechové do hradu, zmocnili se zásob tam uložených a hrad zapálili. Posádku, která se jim vzdala, odvezli jako vězně na Vyšehrad knížeti Mnatovi.Text: pověsti
4.11. 2002 - Josef Pavel, Pověsti českých hradů a zámků.