První písemná zmínka jako "lapis regis" (Stein des Königs, čili "Královský kámen") pochází z roku 1241. Tehdy stál na skalní plošině středověký hrad, který byl součástí českého království.
Počátkem 15. století získali objekt do svého majetku Wettinové (saský panovnický rod). Celestinští mnichové zde založili roku 1516 klášter s názvem "Kloster des Lobes der Wunder Mariae" (Klášter chvály zázraků panny Marie), který existoval až do roku 1524. V roce 1589 přikázal saský kurfiřt Christian I. přestavět objekt na zemskou pevnost. Od té doby byl obranný systém průběžně modernizován, takže žádný nepřítel se nikdy neodvážil pevnost napadnout. Díky vojenské nedobytnosti vyhledávali saští panovníci v neklidných dobách za silnými zdmi útočiště a schraňovali zde umělecké předměty a státní poklad. Pro svoji polohu uprostřed půvabné krajiny patřil Königstein k nejoblíbenějším výletním cílům dvora. Pevnost sloužila i jako obávaná státní věznice od roku 1591 a za německo-francouzké, 1. a 2. světové války, byla pevnost využívána rovněž jako tábor válečných zajatců. Po roce 1945 obsazuje pevnost Rudá armáda, která zde zřizuje lazaret. V letech 1949–1955 sloužilo toto zařízení jako středisko pro převýchovu mladistvých (politicky nepohodlné mládeže). V roce 1955 zde zahájilo provoz muzeum. V roce 1991 přešla pevnost Königstein do vlastnictví svobodného státu Sasko. Od roku 2000 funguje jako společnost s ručením omezeným.Text: historie
4.2. 2009 - Miroslav Wetter, plán pevnosti