Ke vzniku hradu se váže v různých obměnách pověst o pastýřovi Filkovi, který na dnešním hradním kopci, tenkrát ještě holém, pásával panské stádo ovcí. Měl psa, který mu byl dobrým pomocníkem. Když jeho pes už velmi zestárnul, dostal pastýř přikázáno, aby ho zabil. On však neměl to srdce starého přítele usmrtit, tak jej raději pustil. Později zachránil Filko před utonutím urozenou paní, za což byl odměněn povýšením do zemanského stavu, a také si jako odměnu vyprosil kopec, na kterém pásával ovce. Stařičký pes se k němu jednoho dne vrátil a dovedl ho ke zlatému pokladu, za který si pastýř vystavěl hrad a pojmenoval ho po sobě – Fiľakovo.
Původ jména hradu se také odvozuje od maďarského slova Fülek – ucho, prý v souvislosti se vždy nastraženými slechy pozorného ovčáckého psa.Text: pověsti
5.11. 2012 - E. Horáková podle Kulturní krásy Slovenska - Hrady nejkrásnější zříceniny, Daniel Kollár, Jaroslav Nešpor, Dajama r. 2007