První známá písemná zmínka o vsi "Zokol" pochází z roku 1293. Nejstarším známým vlastníkem vesnice byl v 13. století Tomáš, syn Ondřeje Ivanky. Kdy ve vsi vzniklo šlechtické sídlo - kaštieľ (jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku, u nás označovaný jako zámek [popřípadě tvrz]), není známo. Někdy počátkem 18. století nechali pravděpodobně Nyáryové (Ňáriovci, Nyáry, Nyáryovci, Nyáriovci) starší, zřejmě opevněné renesanční sídlo přestavět a rozšířit na dvoukřídlý zámek. Někdy v 18. století vznikl kolem zámku i park.
Později se mezi majiteli vystřídalo několik šlechtických rodin. Patřily k nim Škrabalové (Škrabalovci), Amadeové (Amadeovci) a Windischgrätzové (Windischgrätzovci). Dále jsou známi majitelé Degenfeld - Schonbur, Hirschwerk nebo David Horn, který se zasloužil o úpravy zahrady. V druhé polovině 19. století k dvoukřídlému zámku přibyla věž s cimbuřím využívaná jako hvězdárna. Někdy v té době byl majitelem Bernát Blum. Posledními vlastníky zámku byli Giulajové (Giulajovci, Gyulai, Gyulay). Štefan Gyulai, uprchl před blížící se frontou v roce 1945. Po 2. světové válce byl zámek zestátněn. Nejprve sloužil jako škola a dětská opatrovna a koncem 2. poloviny 20. století byl využíván jako psychiatrická léčebna. V roce 2008 zámek od nemocnice odkoupila společnost DIY Slovakia. Od té doby zůstal nevyužitý a chátrá. V roce 2013 zmizela střešní krytina, což značně přispělo k devastaci objektu. Park je ve vlastnictví obce.Text: historie
18.11. 2018 - Luděk Vláčil
Zdroje
Atlas slovenských kaštieľov a kúrií 2 - Trnavský kraj, Nikoleta Jurčinová a Miloš Zverina, Nitrava 2018, http://www.pamiatkynaslovensku.sk/kastiel-sokolovce, https://www.piestanskydennik.sk a další.