Prvá zmínka o vsi Štěměchách se objevuje v listině z r. 1279, v níž se mezi svědky jmenuje Cuzkraj ze Štěměch. První zpráva o tvrzi sice pochází až z r. 1378, ale vznikla asi dříve jako sídlo vladyků ze Stěměch. Ve zmíněném roce ji Jan Tluksa postoupil Hechtu z Rosic. Hechtové z Rosic vlastnili zboží až do poloviny 15. století.
Před r. 1409 Hynek z Valdštejna tvrz pobořil, za což jej Vznata Hecht z Rosic pohnal před soud; ještě za Hechta byla však zřejmě obnovena, protože v druhé polovině 15. století se opět výslovně uvádí. Tehdy patřilo zboží vladykům z Miličína. Tvrz byla dobyta uherskými vojsky a Přibíkovi z Miličína vrácena teprve v r. 1486. V r. 1505, kdy se ještě prameny o tvrzi zmiňují, i Oldřich Mládenec z Miličína na Šumvaldě postoupil Brtnickým z Valdštejna, kteří připojili stateček k brtnickému panství. Tím ztratila tvrz poslání vladyckého sídla a rychle chátrala. Tvrz stávala na východním okraji vsi Stěměch u bývalého panského dvora — dnes budov JZD, kde jsou dodnes patrné její zbytky, zejména dva vodní příkopy.Text: historie
23.4. 2004 - Hrady, zámky a tvrze v Čechách na Moravě a ve Slezsku - Jižní Morava