Tvrz v Senoradech byla vybudována nejpozději v polovině 14. století, neboť v r. 1350 držel ves místní vladyka Vrchoslav ze Senorad. Písemně se připomíná v r. 1358 při převodu majetku Ješku Ptáčkovi z Pirkštejna. V r. 1415 se ves stala majetkem pánů z Lipé a byla připojena k Te…historie - Hrady, zámky a tvrze v Čechách na Moravě a ve Slezsku - Jižní Morava
