Bakov se v historických pramenech objevuje poprvé v roce 1267, kdy je doložen zeman Bechlín z Bakova; jeho potomci pak měli pravděpodobně ve 14. století zdejší zboží pouze pronajaté od kláštera v Roudnici.

Samotná budova tvrze vznikla ale až mnohem později, a to někdy po roce 1584, když ji nechala postavit Ludmila Valkounová. O něco později, zřejmě za Bohuslava Valkouna po roce 1601 vznikla také velmi pěkná a výjimečná sgrafitová výzdoba s figurálními výjevy, k jejímuž objevení došlo až roku 1900 a byla dokonce roku 1959 restaurována. Od Valkounů zakoupil Bakov roku 1708 Norbert Liebsteinský z Kolowrat a dle popisu z této doby obsahovala tvrz v přízemí dvě komory čeledi, šafářovu kuchyni, ratejnu, mázhauz, kurníky a dílnu, zatímco místnosti v patře se již tehdy využívaly jako sýpka.
Protáhlá obdélná patrová stavba tvořila dnes jižní část opuštěného hospodářského dvora při silnici.V nedávné době se stala po opuštění dvora zdrojem materiálu a na jaře 2017 byla demolice až na malý zbytek dokončena.

Text: historie
22.4. 2005 - © L. Svoboda in Encyklopedie českých tvrzí, I. díl, ARGO 1997