Zakládající listina Terchové pochází z 22. dubna 1580 a souvisí s Valašskou kolonizací. Je však možné že zde již před tím existovala osada. Místní obyvatelé chodili až do roku 1731, kdy byl v Terchové postaven kostel sv. Martina, do Varína. Starý barokní kostel sv. Martina stával asi 100 m severozápadně od současného chrámu. Ve 30. letech 20. století již kostel nedostačoval svou kapacitou potřebám věřících.
O výstavbu nového chrámu se zasloužil mladý kněz Štefan Bitter. V roce 1942 byl položen základní kámen a na podzim roku 1944 již byla omítnuta a pokryta šindelem hrubá stavba. Ve dnech 8. a 9.4. 1945 přes obec prošla válečná fronta. Popelem lehlo 155 obytných domů včetně fary. Následně se hrubá stavba kostela stala dočasný přístřeším pro místní. Dne 8.10.1949 byl chrám za přítomnosti nitranského arcibiskupa Dr. Eduarda Néczeya slavnostně vysvěcen. Kostel prošel v posledních letech úpravami. V interiéru je od roku 1976 instalován mechanický betlém od místních řezbářů. Od roku 1990 je na hlavní věži pozlacený dvouramenný kříž.Text: historie
29.11. 2022 - Luděk Vláčil
Zdroje
https://www.terchova.sk/navstevnik/historia/kostol a další