Hrad nechal založit Vilém I. Dobyvatel v roce 1068 v rámci okupace Anglie. V nevýrazné poloze nad řekou byla tehdy navršena veliká motta (umělý hradní vrch) a na jejím vrcholu byl postaven dřevěný hrad. Pozemek předtím patřil anglosaskému klášteru, noví vládci země tak výstavbou hradu zpečetili pokoření místního obyvatelstva. Prvním správcem hradu se stal Jindřich Beaumont, od roku 1088 první hrabě z Warwicku.

V roce 1153, na konci první anglické občanské války (1135-1154), se hradu zmocnil lstí Jindřich z Anjou, pozdější král Jindřich II. Anglický (1154-89). Obraně tehdy velela manželka Rogera Beaumonta, druhého hraběte z Warwicku. Ta vydala hrad Jindřichovi z Anjou na základě falešné informace o smrti jejího manžela. Původní dřevěná věž z 11. stol. stála na vrcholu motty ještě za vlády Jindřicha II. ve 2. pol. 12. stol. V té době bylo dřevěné opevnění motty nahrazeno polygonální plášťovou hradbou.
Život na hradě se ale brzo přesunul do prostorného předhradí na severní straně motty. Předhradí se tak stalo jádrem hradu. Král později hrad Beaumontům vrátil a ti na něm zůstali do roku 1242. V tomto roce zemřel Tomáš Beaumont, šestý hrabě z Warwicku. Hrad přešel na jeho dceru Margery a jejím manželstvím na Jana du Plessis. V roce 1264, v době vzpoury proti králi Jindřichu III. a jeho stoupencům, na hrad zaútočil Šimon de Montfort bleskovým útokem z hradu Kenilworth. Majitel hradu, Vilém Maudit, osmý hrabě z Warwicku, byl se svou ženou unesen na hrad Kenilworth, kde zůstal do zaplacení výkupného. Hrad Warwick byl pobořen, aby nemohl sloužit královskému vojsku.
Vilém Maudit zemřel roku 1267 a hrad přešel na jeho synovce, Viléma Beauchampa, devátého hraběte z Warwicku. Tím začalo dlouhé období vlády rodu Beauchampů na Warwicku. V roce 1312 byl na hradě uvězněn a později poblíž Warwicku popraven významný šlechtic Piers Gaveston, obžalovaný z krádeže královského pokladu. Za Tomáše Beauchampa, jedenáctého hraběte z Warwicku, byl hrad v letech 1330-1360 výrazně přestavěn. Vznikla nová obvodová hradba s Caesarovou věží a věží Guy na severu. Přestavěn byl také velký sál s palácem nad řekou na východní straně hradního jádra. Tato nová východní fronta hradu byla především reprezentativní s minimálními obrannými prvky.
Beauchampové vymřeli v roce 1449 a hrad přešel na Richarda Neville. Richard se v létě 1469 vzbouřil proti králi Eduardovi IV. a uvěznil jej na hradě. Pokoušel se vládnout ve jménu krále, ale nakonec musel Eduarda propustit. Richard zemřel v bitvě proti králi u Barnet v roce 1471. Hrad pak přešel na Richardova zetě Jiřího Plantageneta. Jiří byl popraven roku 1478 a vše zdědil jeho tehdy dvouletý syn Eduard. Správy majetku se tak ujala koruna. Eduard byl držen pod zámkem v londýnském Toweru, aby se náhodou nepokusil zmocnit královského trůnu. Král Jindřich VII. jej nakonec pro jistotu nechal popravit v roce 1499.
Hrad zůstal v královském držení až do roku 1547, kdy přešel na Jana Dudley. Byl tehdy popsán jako částečně zbořený a nevhodný pro barona s jeho dvorem. K žádným opravám však nedošlo a hrad nadále chátral. Po Janově smrti přešel majetek na Ambrože Dudley. Ambrož byl starší bratr Roberta Dudley, který vlastnil sousední hrad Kenilworth.
Královna Alžběta I. navštívila Warwick roku 1566 během cesty po svém království. Znovu se vrátila v roce 1572, kdy na hradě pobyla po dobu čtyř dnů. Za tím účelem byl ale vystavěn dřevěný dům na nádvoří hradu. Otázkou je, proč nezůstala na sousedním Kenilworthu, kde jí bratr majitele Warwicku Robert Dudley postavil nový palác. Vyživování královského dvora bylo náročné a dostupnost potravin v každé konkrétní lokalitě omezená a tak se dvůr musel neustále pohybovat z místa na místo.
Ambrož zemřel roku 1590. Hrad byl ve stavu totální zříceniny, když jej v roce 1604 král Jakub I. daroval siru Fulke Grevillemu. Ve 40. letech 17. stol. byl hrad opevněn z důvodu Anglické občanské války (1642-1651). Majitel Robert Greville byl na straně parlamentu, takže Warwick oblehlo královské vojsko. Hrad ale útok odrazil a později sloužil jako vězení pro královy přívržence. Rod Grevillů nechal přestavět obytné části hradu na pohodlné šlechtické sídlo a jeho okolí bylo upraveno na park. Od roku 1759 byli Grevillové hrabaty z Warwicku.
Hrad byl turistickou atrakcí již v 19. stol. V roce 1858 jej navštívila královna Viktorie. Od roku 1900 měl hrad pokladnu a trvalého průvodce. V držení Grevillů zůstal až do roku 1978, kdy jej koupila firma Tussauds Group. Ta se v roce 2007 sloučila se skupinou Merlin Entertainments.

Text: historie
23.2. 2016 - Pavel Semple

Zdroje
(https://en.wikipedia.org/wiki/Warwick_Castle)