První zmínka o hradu se v písemných pramenech objevuje v přídomku Jaroslava ze Svojkova v roce 1355, roku 1370 se dále připomíná Ješek ze Svojkova. Henslín ze Svojkova byl jedním z manů pánů z Dubé v letech 1381–89. Jeho syn Jan Kepka z Chlumu byl jedním z průvodců Mistra Jana Husa na jeho poslední cestě na sněm do Kostnice v roce 1414 a prohlásil prý tehdy před celým koncilem, že by si troufal ubránit svého Mistra celý jeden rok na svém hradě proti vojsku všech přítomných nepřátel. Hrad Svojkov mu patřil ještě roku 1416 a naživu byl ještě roku 1425, jeho potomci zde pak sídlili ještě dalších 30 let. Kolem roku 1440 se hradu zřejmě zmocnil loupeživý rytíř Mikeš Pancíř ze Smojna a roku 1445 byl snad dobyt a vypálen vojsky lužického Šestiměstí. Po roce 1450 patřil rytířům z Kačic, kteří se poté psali jako Kapounové ze Svojkova. Ještě roku 1524 se Fridrich z Elsnic připomíná jak pán na Svojkově, nedlouho poté však Elsnicové hrad opustili a ponechali osudu. Zpráva z roku 1671 sice také hovoří o panském sídle ve Svojkově, zde se však zřejmé jedná o tehdy nový a dnes již úplně zaniklý zámek. Roku 1750 koupil statek hrabě Josef Maxmilián Kinský a připojil jej k sousednímu sloupskému panství. Roku 1780 byl hrad romanticky upraven a skalní jádro zpřístupnilo vyhlídkové dřevěné schodiště, kde později vznikl ještě výletní letohrádek. Zbytky těchto romantických úprav se dochovaly až do poloviny 20. století, v současné době již však jejich stopy téměř nenajdete.
Dnes se z hradu na pahorku v pozdějším zámeckém parku dochovala především výrazná pískovcová skála s vytesanými světničkami, schodištěm a průchodem. Na skále a sousední skalní věži stával původní dvoukřídlý hradní palác, z nějž se však dochovalo pouze zdivo přízemí bočního křídla s malým okénkem.Text: historie
6.3. 2006 - © Z. Fišera (Skalní hrady zemí Koruny české, LIBRI 2004)