Hrad byl postaven podle archeologických nálezů v první polovině 14. století a byl značně výstavný. Tvořil původně součást panství hradu Ostrého a jeho zakladatelem byl asi některý člen rodu pánů z Michalovic. První písemná zmínka pochází z roku 1395, kdy je připomínán zdejší hejtman Nice Hokaker. Když kamenické panství roku 1406 koupil Hynek Berka z Dubé, dosadil sem jiného hejtmana, Zikmunda ze Slibovic.

V letech 1427-1428 zde seděl jako majitel Jindřich Berka z Dubé. Hrad byl využíván i lužickými městy k zajištění zpráv o pohybu husitských vojsk. V roce 1428 se stal novým majitelem Zikmund z Vartenberka. Jeho hejtman zde byl Mikuláš Blekta z Útěchovic. V roce 1429 učinil ve spolku s Mikšem Pancířem ze Smojna společný vpád do Lužice.
Hrad pak dál hrál nemalou roli ve sporu Vartenberků s Lužicí: roku 1444 hlídali u Všemil Šestiměstští tamější posádku, když landfríd litoměřický s Pražany dobývali Děčín. Při obležení měl být hrad silně poškozen, ale k jeho dobytí patrně nedošlo, navzdory pověsti o "veliteli stráží". Na udržení hradu ukazuje i okolnost, že byl ještě roku 1457 obydlen. To je však již poslední zmínka o něm.
Kdy byl ponechán svému osudu se neví. Ale letopočet 1593 v hlavní komnatě ukazuje, že tehdy byl již delší dobu pustý.

Text: historie
16.6. 2005 - Oldřich Skalní hrady .......