
Patrně nejzajímavější odbočkou zelené turistické značky procházející severovýchodním cípem Národního parku České Švýcarsko (asi 3 km JZ od obce Brtníky) je Brtnický hrádek, zvaný též Loupežný zámek. Původní název se bohužel nedochoval. K neveliké stavbě, jejíž základem byla věž vede stezka překonávající čtveřici přirozených příkopů – skalních rozsedlin. Ta poslední, navíc člověkem rozšířená, dosahuje hloubky 8 metrů. Po stranách tohoto pískovcového ostrohu je příkrý sráz. Jádro hradu dnes tvoří především do skály vytesané sklepení bývalé věže o rozměrech asi 4 x 5m. Vrcholová plošinka tohoto skalního suku je plna různých tesaných lůžek bývalé zejména dřevěné stavby. Směrem na východ se do Německa otevírá výhled na zalesněné údolí.
Ve 14. století však již zanikl..
Důvodem bylo snížení rizika při dopravě zboží od Labe do vnitrozemí. Tak vznikl i Brtnický hrádek. Písemné zmínky o něm se nedochovaly, ani jeho pravé jméno není známé. Název Loupežnický zámek vznikl později. Od roku 1361 patřila oblast Hynku Berkovi Honštejnskému, jehož smrtí (1410) rozvoj oblasti končí. Za jeho synů či vnuků kolem poloviny 15. století, nejpozději však roku 1462 po konfiskaci majetku Albrechta Berky (za účast ve vzpouře proti Jiřímu z Poděbrad), přestal být hrad obýván. Pěšina po ostrohu překonává postupně čtyři skalní rozsedliny sloužící jako příkopy. Do jádra hradu se vcházelo po úzké římse. Jádro bylo tvořeno dřevěnou či hrázděnou věží zakotvenou do pískovcového tesaného podvalí. Vchod do podvalí byl ze severu, jsou zde zachovené stopy po policích a trámech. Kolem věže býval ochoz a západně terasa s pavlačí pro střelce. Býval to typický skalní hrádek, částečně vytesaný do měkkého pískovce, z větší části dřevěný. Současný stav je výsledkem úprav z roku 1891, kdy byl hrad zpřístupňován..