
Kostel sv. Petra a Pavla se nachází v severozápadní části obce na mírném návrší. Jedná se o jednolodní obdélnou stavbu. Ukončena je presbytářem. Na severní straně je vztyčena hranolová věž, ke které je přistavěna obdélná předsíňka. Hlavní oltář je pseudobarokní a pochází z roku 1898. Roku 1901 proběhlo restaurování interiéru kostela, klenby lodi i presbytáře byly vyzdobeny pseudobarokními štukovými dekoracemi. Původní kostelní varhany byly instalovány již v roce 1736. Současné varhany byly postaveny roku 1934. Ve věži byly původně čtyři zvony. Dodnes se však zachoval pouze velký zvon z roku 1419. Zbývající tři zvony byly za 1. světové války zrekvírovány pro válečné účely. U kostela na jeho západní a severozápadní straně se rozkládá hřbitov, který je doložen již před rokem 1714.
Obec Lindava byla založena pravděpodobně na počátku 14. století. Původní dřevěný kostel zde byl vystavěn někdy okolo roku 1500. Nový kostel sv. Petra a Pavla byl postaven v letech 1699–1702. Novostavba byla vysvěcena 29. června 1702. Původně tento kostel patřil jako filiální ke Cvikovu, až roku 1722 byla v Lindavě zřízena samostatná farnost. Nový kostel byl původně bez věže a jako zvonice proto sloužila stará dřevěná věž pocházející z původního kostela. Roku 1714 byla na kostele postavena malá věžička pro zvony, která zde existovala více než 100 let. Stará dřevěná věž, využívaná také jako pohřební kaple, byla zbourána teprve roku 1859, kdy byla ke kostelu přistavěna nová, 30 metrů vysoká kamenná věž.