Graficke pismenko První písemná zmínka o Úsobí je z roku 1307, v latinských textech uváděno jako Ausobium, v německých Pollerskirchen. Od roku 1653 byl užíván název Ausoba, později Ousobí a od roku 1920 Úsobí. Roku 1789 bylo Úsobí povýšeno na městys.

 
Graficke pismenko Pozdně barokní trojkřídlý zámek z druhé poloviny 18. století stojí v západní části obce. Vybudovat jej nechal tehdejší majitel panství Leopold Fučikovský z Grünhofu, za jehož působení dosáhlo Úsobí největšího hospodářského rozvoje. Upraven byl empírově po roce 1830. V severovýchodním traktu je začleněna starší čtvercová kaple Panny Marie, svatého Floriána a Donáta z roku 1758 s empírovým zařízením z roku 1820. V zámeckém parku jsou zbytky osmibokého empírového letohrádku z doby kolem roku 1825. Po roce 1948 byl zámek znárodněn a sloužil jako léčebna dlouhodobě nemocných. V dnešní době má soukromého vlastníka, který započal s opravou a restaurováním objektu.

Text: historie
1.3. 2009 - Milan Caha (zdroj: Poche E. a kol.: Umělecké památky Čech 4. Praha, nakladatelství ČSAV Academia, 1982)