První zmínka o vsi Lhotice je z roku 1363, kdy se uvádí Oneš Tluksa ze Lhotic. V roce 1388 je zmiňován Pešík řečený Steklo ze Lhotic. Ve stížném listu na obranu Jana Husa jsou mimo jiné podepsaní Jetřich Vácha a Markvart ze Lhotic. První zmínka o tvrzi ve Lhotcích je až z roku…historie - Petr Nožička, čerpáno z: kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku, díl VI. , Svoboda, Praha 1989
