Původní název vesnice byl Radovesice. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1266 i když se předpokládá, že byla založena již ve 12. století. Tehdy zde měl sídlo vladyka Vícemil z Radovesic. Počátkem 16. století získali obec Maternové z Květnice, kteří zde založili t…historie - Pavel Vítek - zdroj - ww.cestyapamatky.cz
