Na místě dnešního zámku stála původně tvrz, kterou postavil po roce 1529 Mikuláš z Víckova, kdy mu bylo panství Syrovice zapsáno. V 1. čtvrtině 17. století, kdy byl vlastníkem syrovického panství Jan Čejka z Olbramovic, byla tvrz přestavěna na renesanční zámek. Tato podoba zámku však zanikla počátkem 18. století, kdy byl přestavěn v barokním stylu. V letech 1820 – 1830 byl zámek přestavěn v klasicistním slohu a tuto podobu si zachoval dodnes. Zejména interiéry byly upraveny v empírovém stylu. K zámku přiléhá anglický park vzniklý v polovině 19. století.
Zámek po roce 1945, kdy musel ze zámku odejít jeho poslední majitel hrabě Stubenberg, sloužil jako kasárna. Od počátku šedesátých let byl využíván jako domov důchodců. V roce 1996 došlo k přeměně zámku v Ústav sociální péče a od roku 1997 je jeho část vyčleněna pro léčbu chronických alkoholiků. Zámek s parkem je zařazen mezi chráněné památky.Text: historie
17.9. 2007 - Pavel Vítek
