Prvním písemně potvrzeným majitelem Štěpánovic byl v roce 1367 Otík ze Štěpánovic. Po něm drželi statek Jindřich s Buškem. Podle některých autorů byla tvrz založena pány ze Štěpánovic v polovině 14. století. V první polovině 15. stol. tvrz vlastnil Jan Steblenec z Drachkov…historie - Úlovec J., Hrady, zámky a tvrze Klatovska, Libri, 2004