Graficke pismenko Obec Milonice vešla ve známost v roce 1358, kdy patřila zčásti pánům z Boskovic. Jediný kdo se po Milonicích psal byl Jurek z Milonic. Pešek z Milonic uváděný v písemnostech pocházel patrně z Milonic u Bučovic. Tvrz už v polovině 14. století asi nebyla funkční, ale bez archeologického výzkumu to nelze potvrdit.

 
Graficke pismenko Oválný pahorek s osami 50 a 45 m se nachází na konci krátkého výběžku téměř uprostřed obce v poloze "Na valech". Ještě kolem roku 1900 existoval dnes již zasypaný příkop o šířce 11 - 12 m a hlobce 4 m. Centrální tvrziště mělo rozměry asi 27 a 20 m. U sídla byl i šíjový příkop, který se změnil v úvozovou cestu.

Text: historie
19.5. 2020 - D.Dohňanský , zdroj : M.Plaček - Ilustrovaná encyklopedie moravských hradů, hrádků a tvrzí.