Nejstarší zmínka o vsi Lipovice je z r. 1386, kdy byla majetkem vladyky Jana z Lipovice. Po něm se později (1461) uvádí Chval z Lipovice. V majetku vladyků Lipovských z Lipovice byl lipovický statek až do r. 1544, kdy jej koupil Diviš Boubínský z Újezda. Tvrz přestavěl patrně jeho …historie - Hrady, zámky a tvrze v Čechách na Moravě a ve Slezsku - Jižní Čechy
