První zmínky o Lhotce jsou spjaty s rodem Bendů ze Šťáhlav. Od dcery Jana Bendy Ludmily koupil statek v roce 1543 klatovský měšťan Jan Kousek ze Sobětiček, povýšený roku 1529 do šlechtického stavu. Až do stavovského povstání, kterého se zúčastnil nejstarší syn Jana Kouska …historie - L.P. (Úlovec Jiří, Hrady, zámky a tvrze Klatovska, Libri, 2004)