Bělušice jsou doloženy roku 1231, kdy je vlastnil Vít z Bělušic. V roce 1240 je uváděn Boleslav z Bělušic a v roce 1377 pánové Jindřich a Bozděch z Bělušic. Po nich v písemných dokumentech v roce 1404 figuruje Jan z Bělušic. Tvrz se v písemných pramenech objevuje poprvé v roce…historie - Milan Caha (zdroj: kol.: Encyklopedie českých tvrzí, díl 1., Argo, Praha 2000)
