Vyhlídková věž na vrchu Veselov vznikla díky spolupráci obcí Družec, Velká Dobrá, Braškov a Doksy po předchozí úpravě území Mysliveckým sdružením Zálesí Kyšice. Je připomínkou zeměměřické triangulační pyramidy, která zde stávala nad trigonometrickým bodem. Se změno…historie - Jiří Špaček (s využitím informací zveřejněných na místě)
