Graficke pismenko Ves Kunčice je poprvé zmiňována v roce 1382. Zámku předcházela tvrz z 15. století, která byla chráněna vodou z řeky Bystřice. Už v roce 1407 je zde zmiňován Olfart z Kunčic. V roce 1412 Jiří Haléř z Hrádku, v roce 1418 Jan ze Kbela a v roce 1462 pravděpodobně jiný Jan ze Kbela a Kunčic. V roce 1482 se stává pánem vsi Václav Sádovský ze Sloupna a v roce 1496 získává panství král Vladislav II. Jagelonský, který je věnoval Zikmundu Angelovi Ronovskému z Ronova. V druhé polovině 16. století Kunčice připadly pod Nechanice a pravděpodobně tím tvrz zaniká. V roce 1521 prodává Kunčice Jan z Valdštejna Mikuláši Percingárovi z Bydžína, část panství vlastnilo i město Hradec Králové, které o něj přichází při konfiskaci v roce 1547. Za potomků Mikuláše z Percingara bylo panství sjednoceno. Pravděpodobně na stejném místě zde vzniká koncem 16. století nová tvrz v době, kdy toto panství od roku 1593 vlastní Ctibor Smil Percingar z Bydžína, který sem přesídlil z Nechanic. V roce 1620 je tvrz vydrancována polskými žoldnéři. Pecingarové vlastnili panství do roku 1622, kdy bylo Ctiborovi Smilovi Percingarovi z Bydžína panství zabaveno pro účast ve stavovském povstání. Poté zničenou tvrz spolu s panstvím kupuje Václav Vchynský z Vchynic. Od poloviny 17. století drží panství Schaffgotschové a to až do začátku 70. let 18. století. Panství patří k sadovskému s vyjímkou let 1771–1832 kdy bylo samostatné v majetku Karla Ignáce Claryho, který nechal postavit na základech tvrze dvoukřídlý pozdně barokní jednopatrový zámek, jenž donedávna stál v sousedství dnes již neexistujícího hospodářského dvora. V rozmezí let 1771–1831 se majitelé často střídali, tento stav končí v roce 1831, kdy panství prodává Josef Girtler rytíř z Kleebornu Harrachům, a ti Kunčice připojují k sadovskému panství. Zámek dále sloužil jako sídlo úředníků. V osmdesátých letech 20. století sloužil zámek k hospodářským účelům JZD Nechanice, dnes je část zámku obývána a část zámku viditelně chátrá.

Text: historie
10.5. 2010 - Petr Nožička, čerpáno z: P. Křížek, M. Řezník: Hrady, zámky, a tvrze na Královéhradecku, SOPVČ , 1992, Kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku VI., Východní Čechy, Nakladatelství Svoboda, Praha 1989