Ves Kunčice je poprvé zmiňována v roce 1382. Zámku předcházela tvrz z 15. století, která byla chráněna vodou z řeky Bystřice. Už v roce 1407 je zde zmiňován Olfart z Kunčic. V roce 1412 Jiří Haléř z Hrádku, v roce 1418 Jan ze Kbela a v roce 1462 pravděpodobně jiný Jan ze Kbela a Kunčic. V roce 1482 …historie - Petr Nožička, čerpáno z: P. Křížek, M. Řezník: Hrady, zámky, a tvrze na Královéhradecku, SOPVČ , 1992, Kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku VI., Východní Čechy, Nakladatelství Svoboda, Praha 1989
