Nejstarší zpráva je z r. 1475. Tehdy byla v držení Mikuláše z Bedřichova. R. 1500 zemřel, tvrz zůstala pustá. 1528 byla připojena k Pacovu a později zanikla.
Nejstarší zpráva o vsi Bedřichově a zároveň o tvrzi pochází z r. 1475, kdy je držel Mikuláš z Bedřichova, který tehdy na nich zapsal své matce Anně a sestře Dorotě 500 kop grošů českých. Když Mikuláš r. 1500 zemřel, uváděla se tvrz již jako pustá a nebyla pak už opravena. R. 1521 zapsala Dorota statek Bedřichov pražskému měšťanu Jiříku Vlkovi; poručníci jeho dětí, vdova Voršila, Brož Zelenohorský a Jiřík bakalář prodali r. 1528 pustou tvrz s pustým dvorem a zčásti pustou vsí Bedřichovem Václavu Robmhápovi ze Suché, držiteli pacovského statku. Po připojení k Pacovu se bedřichovská tvrz již nepřipomínala a časem beze stopy zanikla.Hrady, zámky a tvrze v Čechách na Moravě a ve Slezsku, Jižní Čechy, 26.11. 2002
