Graficke pismenko Motta (umělý hradní kopec) byla navršena na vrcholu hradního kopce krátce po dobytí Anglie Normany v roce 1066. Za zakladatele hradu je považován Ansculf de Picquigny. Poprvé je písemně zmiňován v knize Domesday Book z roku 1086, kdy patřil synu zakladatele Vilému Fitz-Ansculf. Po Vilémovi jej získal rod Paganel, který postavil první kamenný hrad. V roce 1153, v době první Anglické občanské války, hrad odolal útoku krále Štěpána. Gervase Paganel se pak v roce 1173 přidal ke vzpouře proti králi Jindřichu II. Anglickému. Na základě toho byl hrad na příkaz krále zbořen.

 
Graficke pismenko Majiteli se pak stal rod Somery. Roger Somery zahájil výstavbu dnešního kamenného hradu v 2. polovině 13. stol. Jan Somery zemřel v roce 1321 bez mužských potomků a panství tak přešlo na jeho sestru Margaretu a jejího manžela Jana de Sutton. Dudley se pak stal rodovým sídlem Suttonů. V roce 1532 zdědil hrad Jan Sutton. Pro finanční potíže se však musel hradu vzdát v roce 1537 ve prospěch svého příbuzného Jana Dudley. Jan pak nechal vystavět nový palác na východní straně jádra hradu. Architektem byl Vilém Sharington a palác se proto dodnes jmenuje Sharingtonův. Jan Dudley vlastnil krátce také hrady Kenilworth a Warwick. Byl popraven roku 1553 královnou Marií Tudorovnou za pokus o její sesazení z trůnu. Královna pak vrátila hrad Suttonům.
 
Graficke pismenko Dne 11.8.1575 se tu zastavila královna Alžběta I. na cestě po svém království. Suttonové se opět zadlužili a jejich majetek přešel ve 20. letech 17. stol. na Wardy. V době Anglické občanské války (1642-1651) byl hrad držen přívrženci krále. Parlamentní vojsko jej oblehlo v roce 1644 a pak znovu v roce 1646. Při prvním útoku přišlo na pomoc královské vojsko. Druhý útok byl úspěšný a hradní posádka se dne 13.5.1646 vzdala. Parlament pak přikázal hrad zbořit. Byla stržena polovina donjonu (obytné a obranné věže) na vrcholu motty a předbraní brány do jádra hradu. Obytné části hradu zůstaly neporušeny a byly nadále využívány hrabaty z Dudley. Hlavní rezidencí hrabat se ale stal blízký Himley Hall.
 
Graficke pismenko Na hradě se stavělo naposledy ještě před rokem 1700, kdy vznikla nová budova u brány. Ke konečnému opuštění došlo po požáru v roce 1750. V roce 1937 zde hrabě Dudley založil zoo.

Text: historie
7.3. 2016 - Pavel Semple, zdroj: (https://en.wikipedia.org/wiki/Dudley_Castle)