Graficke pismenko Poprvé je Rychtářov (Rechtarow) zmiňován v roce 1381 v moravských zemských deskách. Současný pozdně barokní kostel byl postaven mistrem Malenovským ze Slavkova v letech 1781-1783 na místě staršího kamenného kostelíka. Kostelní věž stávala původně samostatně. V roce 1849 byl kostel prodloužen a  spojen s věží. Někdy v té době byla postavena také fara. Kolem kostela býval dnes již zaniklý hřbitov. V roce 1936 byla postavena nová sakristie. V roce 1958 byl kostel zapsán na seznam nemovitých kulturních památek.

Text: historie
31.1. 2016 - Luděk Vláčil - zdroj: Farnost Rychtarov, http://www.turistika.cz, https://cs.wikipedia.org a další