kostel sv. Kateřiny Alexandrijské

První písemná zmínka o obci pochází zřejmě z roku 1258 pod názvem “New Bramow” v listině krále Přemysla Otakara II. Dále je připomínána v roce 1351 již jako Lhota. Současná obec se skládá ze vsi Vranová Lhota a vsi Vranová. První zmínka o zdejší duchovním patronátě je z roku 1507. Kostel v pozdně barokním slohu se začal budovat v roce 1788 na místě starší barokní kaple, z níž se dochoval jen vzácný oltář zasvěcený sv. Andělům strážným. Kostel byl dostavěn v roce 1792 téměř do současné podoby. V roce 1999 byl zrekonstruován.