Hrad byl zřejmě založen v polovině 14. století a nahradil tak starší sídlo pánů ze Štědré, které stávalo přímo v obci v místech domu č. p. 21. Poprvé se Štědrý hrádek objevuje v historických zprávách v roce 1361 jako sídlo Vícemila z Borku. Roku 1379 hrad koupili Rýzmbu…historie - © Zdeněk Fišera: Skalní hrady zemí koruny české, Libri 2004.
