Ostrožna, na jejímž východním konci dnes stojí kostel sv.Petra a Pavla, byla, jak dokládají archeologické nálezy, osídlena již v pozdněhradištním období. Asi kolem poloviny 13.století byla využita pro stavbu hradu. V písemných pramenech se uvádí predikát „ z Mimoně“ od dr…historie - Michal Merkl (2005) lit.např. J.Panáček CB 8 (2002), T.Durdík Ilustrovaná encyklopedie českých hradů (1999), F.Gabriel, J.Panáček Hrady okresu Česká Lípa (2000)
